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瑞彩祥云

作者:時間:2019-08-07来源:電路城收藏

以生産音響起家,逐漸拓展業務到激光雷達,如今已處于行業領先地位。這家公司專注于制造,目前處于行業領先地位。激光雷達擔當汽車“眼睛”角色,負責爲汽車收集周圍的視覺信息。那麽,作爲全球激光雷達之王的産的激光雷達到底有何奧妙之處?今天我們就仔細地拆解看看。

本文引用地址:/article/201908/403478.htm

拆開電線

去除了連接編碼器傳感器的五根電線。它們是白色的,粘在一起。你不需要給它們貼上標簽,因爲它們不會在黑板上交叉。除去連接電機定子的較粗電線旁邊的兩根銅色電線。一定要標明哪根電線通到哪裏。下圖爲底部PCB。

拆开電路板

一般情况下,应先接触板上的接地点,再接触板上的其他部件,以免静电对電路板板造成损坏。有四个3/32六角形螺丝保持板到轴承外壳。把它们拿出来放在一边,小心地拉起電路板(注意陀螺儀),用硬电线把它从轴承座上拉下来。

拆開編碼器、傳感器

爲了拆卸軸承座,需要拆卸編碼器傳感器。它與兩個六角螺絲相連。它們應該很容易移除(記住,當你把它們重新組合在一起時)。將傳感器沿徑向滑出,並注意跨跨的編碼器環。圖中是拆卸了編碼器傳感器的組件。

拆開後軸承箱殼

有四個3/32的六角螺絲支撐軸承外殼。移除它們。軸上還有墊圈和擋圈。把密封圈撬下來,拆卸墊圈。注意不要損壞位于軸末端的線圈。把軸承座拉起來,直到你能在它和主體之間找到螺絲刀爲止。把剩下的撬開。圖中是它在軸承座下的樣子。

拿開軸承

從軸承座底部,將軸承推出。它不需要那麽大的力。軸承下面有彈簧,拆下軸承時一定不要弄丟。如圖爲後軸承座的底面。把軸承從這邊推出去。注意,黑色的戒指很脆,所以拿去不能損壞它。

拆解最後

顶部轴承为6002H SS密封球轴承。要拆开它,您将必须删除编码器环,电机转子和电机定子。

在你移走任何東西之前,你必須再去除兩根電線。去除鏽線是那些通過那個黃色圓盤進入軸的線。你想讓它們自由地穿過黃色的圓盤。

圖中是一個十六進制鍵,它將編碼器/感應裝置固定在軸上。有兩個安裝在彼此之上(可能用于鎖定)。把它們都拿出來放在一邊。您可能想要標記或想出一種方法來記住軸上編碼器磁盤的方向。

接下來拆下固定電機定子的部件。定子周圍有四個,每個有兩個六角螺絲。你應該在定子上做個記號,這樣它就會回到原來的位置。

現在小心地撬開電機定子,把它和主軸上的編碼器/感應裝置/永磁體總成拿下來。由于磁鐵很強,我發現把軸總成和電機定子一起拆下來是最容易的。

此時,頂部軸承應外露。使用軸承拉拔器或壓力機將其拆卸並更換。



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