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瑞彩祥云

作者:時間:2019-08-12來源:電子産品世界收藏

(2019年8月11日深圳)第十八屆全國大學生機器人大賽 當日在深圳市寶安體育中心體育館落下帷幕。東北大學擊敗上海交通大學,摘得 2019機甲大師賽冠軍,成爲機甲大師賽曆史上第三個擁有冠軍獎杯的高校隊伍。

本文引用地址:/article/201908/403644.htm

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RoboMaster 2019共迎来全球10余个国家及地区的174支战队参赛,参赛高校涵盖浙江大学、上海交通大学、哈尔滨工业大学、华中科技大学等国内外名校。从分区赛、国际预选赛、复活赛上脱颖而出的32支战队云集深圳,通过操作独立研发的机器人展开激烈竞技,向全球总决赛的冠军奖杯发起冲击。

冠亚军争夺赛中,东北大学与上海交通大学在地面机器人方面实力相当,赛况十分激烈。但东北大学在空中机器人方面研发技术优势明显,使得赛场上出现了从未有过的战术:抢夺“能量机关”后空中机器人起飞,利用所携带的500发弹药打掉对方基地全部2000点血量。东北大学是今年比赛新规则下唯一具备空中机器人击毁基地能力的战队,其空中机器人的稳定性、工业設計水平、瞄准和弹道控制能力令全场惊叹。但上海交通大学在地面亦不逊色,通过在地面抢夺“能量机关”成功并率先击毁对方“哨兵”夺回一场胜利。最终比赛了4局,东北大学以3:1胜出。

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之路曆經荊棘坎坷。在2018年的比賽中,他們也是一路沖進決賽,但最終沒能從華南理工大學手中奪走冠軍獎杯。經曆了前年八強,去年亞軍之後,今年東北大學終于捧起冠軍獎杯,實至名歸。

在季軍爭奪戰中,電子科技大學在被大連交通大學先勝兩局的情況下,連扳三局獲得最終勝利,成爲本屆大賽的季軍。在決勝局中,電子科技大學打了一場漂亮的“閃電戰”,2分鍾內擊殺了大連交通大學的多個機器人,並打掉對方基地全部血量,獲得勝利。

挑戰全面升級,青年工程師的技術試煉場

RoboMaster 机甲大师由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合主办,DJI 创新发起并承办,是全球规模最大的机器人赛事之一。美國知名的科技媒体《The Verge》评价RoboMaster为“全球最先进的机器人赛事”。办赛五年来,凭借领先的赛事理念、高水平的办赛水准,RoboMaster机甲大师赛已成为众多顶尖高校学子和青年工程师心目中的技术荣誉殿堂。

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在机甲大师赛中,参赛选手分为红蓝双方,以击毁对方主基地、消灭对方有生力量为目标,使用自主設計研发的多种地面及空中机器人参与竞技对抗。为考验选手的技术实力、增强赛事的可操作性与观赏性,RoboMaster每年都会对赛制进行调整,而这往往也是历年来最精彩的看点之一。

本赛季里,能为机器人带来“Buff”加成效果的大能量机关一改往年识别手写数字、火焰数字击打九宫格的形式,摇身变为配备五片装甲板的巨大风车。激活能量机关需要机器人在8m外的平台击打随机亮起并旋转的大风车扇叶,这要求参赛选手制作的机器人具备高精度的远距离视觉识别能力和机械硬件設計能力,以确保远程射击的精准度。同时,想要击中新版大能量机关,机器人还需要具备运动预测能力,只有准确预测出弹丸到达能量机关位置时目标的具体位置才能击中目标。这是今年赛事规则的重要考核点。

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此外,具有重要战略意义的资源岛合二为一,选手双方将于同一资源岛上争夺大弹丸资源。往年直通对方基地的平坦高速公路也不复存在,取而代之的是新增的沟壑地形。要想以最快的速度到达对方桥头基地发动攻击,需要战队重新設計飞跃沟壑的技术方案,这对参赛队伍来说无疑又是一次全新的技术挑战。

空中机器人是今年赛场上的最大亮点。往届赛事中,空中机器人主要负担侦查任务,进攻能力有限;而由于研发门槛较高,许多参赛队伍在空中机器人上投入并不多。但今年规则上解放了空中机器人能力,使得空中机器人在整个赛程中看点不断。总决赛中东北大学更是结合自己在空中机器人上的技术优势,設計了全新的战术并锁定冠军。空中机器人的研发对于本科生来说有一定难度,今年大赛上空中机器人的亮眼表现将使各参赛队伍更加重视空中机器人相关技术的研发。

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相比以往,本届赛事参赛队伍很好地适应赛制的变化,技术水平与竞技熟练度都有明显提升,赛场上涌现出许多令人眼前一亮的技术解决方案。例如,哈尔滨工业大学为英雄机器人設計双层云台,有效提高攻击的灵活性;大连交通大学研发的步兵机器人面对移动的地面机器人时,命中率已高达40%,高出平均水平四倍。

为了让现场观众更好的感受机器人大赛的技术魅力,RoboMaster 2019还在赛事呈现上添加全新的技术元素——AR血条。这项AR技术,能将双方对抗结果实时通过血量条呈现出来,让现场观众直观地看到对抗的激烈状态,真切感受紧张激烈的赛事。

海外影響力攀升,人才培養方式受到認可

RoboMaster每年都能吸引國內外知名院校參與技術競技,爲社會培養與選拔具有實踐能力的科技創新型人才。目前,RoboMaster海外及港澳台地區參賽隊伍已累計達38支,其中不乏劍橋大學、卡內基梅隆大學、華盛頓大學等國際頂尖名校,覆蓋超過14個國家及地區。RoboMaster的賽場上,湧現出越來越多的“國際面孔”。

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同時,RoboMaster獨特的教育理念與成熟賽事體系也得到海內外越來越多關注新工科人才培養的組織認可,RoboMaster系列賽事開始走向國際舞台。

今年3月,由澳门智慧城市联盟协会主办、澳门汇盈科技有限公司承办的RoboMaster 2019澳门青少年机械人大赛在澳门大学顺利举行。这是自2015年RoboMaster创办以来,首次举办高中生赛事并落地澳门。澳门青少年机械人大赛沿用RoboMaster多年办赛积累的成熟技术平台,并根据澳门本地中学生的技术能力特点对原赛制进行一定调整与优化,引导澳门中学生激发创造力,同时保障比赛的观赏性。

據RoboMaster組委會介紹,RoboMaster機甲大師已在日本成立日本地區組委會,未來將于今年8月28日-30日在西日本工業大學舉辦大學生夏令營,屆時將有超過8支日本高校隊伍參與技術競技,感觸RoboMaster工程教育的科技內涵與魅力。

賽事、産學研、假期營、硬件,RoboMaster教育體系輪廓初現

從辦賽伊始,RoboMaster便致力于搭建完善的機器人教育體系,讓立志成爲工程師的青少年受惠于動手實操的工程教育理念。今年6月份,对外推出首款教育机器人RoboMaster S1,这也标志着RoboMaster终于形成由赛事、产学研合作、假期营、硬件四个主要部分构成的机器人教育体系。

針對不同技術水平階段的大學生,RoboMaster下設由機甲大師賽、人工智能挑戰賽、青少年賽事構成的三核賽事體系,爲大學生創造發揮技術實力的最佳舞台,並作爲課外補充,改善傳統工科教育中學科分離、缺乏實踐的問題。

同時,RoboMaster與國內外高校在産學研各方面展開合作。目前,RoboMaster已與北京航空航天大學在內的7所高校聯合開設多旋翼飛行器原理、多旋翼飛行器應用開發及地面機器人應用開發等課程,並與超過18所國內高校成立重點實驗室,同時提供科研設備及資金支持,攜同高校推動機器人與自動化等相關領域的科研進展。

从2016年开始,RoboMaster还面向高中生举办假期营,通过入门、基础、中级、高级四个阶段的课程,让怀有学习兴趣的高中生提前学习在大学才能接触到的机械設計、电子、软件编程等学科知识,同时配套相应的项目实验,在动手实践中培养工程思维以及综合运用技术知识解决问题的能力。在假期营中表现优秀的高中生,有机会直接获得香港科技大学、印第安纳大学与普渡大学印第安纳波利斯联合分校等高校的自招招生名额。

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RoboMaster 2019赛事总监高建荣表示:“作为办赛者,我们非常欣慰地看到RoboMaster正在为机器人行业培养和选拔出越来越多的人才。许多从RoboMaster赛场上走出去的选手不是去往国际最顶尖的名校与实验室继续在专业上求知深造,就是投身在机器人领域创业。未来,他们也一定会成为机器人这个行业里最重要的一股中坚力量。”



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