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瑞彩祥云

作者:山坡羊時間:2019-08-21來源:電子産品世界收藏

彪悍的人生從不回望過往,這些勇士們立足當下,心系未來,由衷地相信明天會更好。老衲年近不惑,正是繼往開來、勇往無前之際,卻每每沈湎過去,懷念過去的美好。

本文引用地址:/article/201908/403966.htm

因爲,和我搭檔的硬件工程師一代不如一代了!

1 想念山竹君

第一任硬件搭檔山竹君已經離職五年了,每每被現任硬件搭檔氣得六竅冒煙、一竅堵塞之時,我都無比地懷念他。

算下來,山竹君是和我搭檔最久的一位硬件工程師了。我們精誠合作,攜手幹成了兩個大批量供貨的産品。在那段意氣風發的歲月裏,我倆合作默契,珠聯璧合,在熱火朝天的工作中兄弟齊心,在私下的交往裏情投意合,雖無斷背,但也你侬我侬,在我司堪稱一段佳話。

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山竹君是硬件的number one,我是软件的扛把子。我们俩一软一硬,一文一武,一唱一和,在岁月的悠悠中彼此相守。我本以为,这种日子会天长地久,直到白头,不成想,人生八苦交煎,怨憎会,爱别离。

頃刻一聲鑼鼓響,從此馬路朝天,各走四方。

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時光荏苒,再也回不到從前。山竹君走後,接任他和我共事的是他帶出來的徒弟小徐。

2 現任搭檔小徐

事後想來,除了水平差一點,小徐這個人真的很不錯。

當時,這一位人很不錯的硬件工程師擺在我面前,我卻沒有珍惜,待他走後又和其它硬件人員搭檔共事時我才追悔莫及。如果上天能再給我一次機會,我一定會勸他不要辭職走人,如果要在這份心意上加一點實在的資糧,我希望,領導可以把自己的工資勻給他三千元!

小徐跟我搭檔時工作時間還不滿兩年,之前一直給山竹君打下手,所以也跟我有很多接觸。給我的感覺,小徐這人很實在,山竹君讓他幹啥他幹啥,也很用功,不時地向我請教軟件編程上面的問題。

我一直比較喜歡他,當然,是作爲山竹君副手的他。

山竹君走後,領導一拍腦袋,讓小徐跟我搭檔,同時讓我帶帶他,我一拍胸脯,答應了。

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過了一個月,我的胸脯後知後覺地疼了起來。

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山竹君走時,我跟他正一起做著一款直流電機控制器。當時他已經做出了第一版硬件的原理圖,還沒有畫好板子,辭職時,山竹君把硬件資料交接給了小徐。小徐接下來的工作就是把PCB畫出來,然後制板。

由于这个产品比较简单,電路也不复杂,本该“带带他”的我并没有留心。小徐画好了PCB,做好了板子、钢网,在我司的小批量生产线上焊好了20块板,然后调通了板子,让我调试。

我拿著山竹君老版的原理圖按部就班地進行著軟件代碼調試,剛開始諸事順利,小徐表現也不錯,要測個什麽信號,或者抓個什麽波形,他都認真負責地配合著。直到調試到這款産品的過流保護功能時,我才發現他竟然對原理圖動了不該動的手腳。

3 問題出在哪

這款産品的過流保護功能比較簡單,它是從電流檢測功能進一步演化過來的。

關于電流檢測,山竹君在電機定子繞組的線路上做了一個相電流shunt采樣,采樣後進入運放,再接到的ADC。

过流保护则包括直接关断和故障存储两部分。直接关断是通过比較器实现的。将采样-运放之后的信号接到一个比較器電路上,该比較器電路的输入和一个经过计算的阈值电压进行比较,输出直接连接到定子绕组供电的MOSFET控制端上。这样,一旦发生短路过流,相电流超过阈值,比較器的输出会直接切断MOSFET的输出。

故障存儲則是讓這個切斷MOSFET輸出的信號同時連接到一個能夠觸發中斷的數字IO口上,這樣,比較器輸出切斷MOSFET輸出時,便能第一時間存儲這個故障。

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這裏有一個需要注意的地方:這個數字IO口必須具有中斷功能,因爲這種故障就像一顆劃空而過的流星一樣,必須按下相機的快門才能捕捉到它。如果這個IO口只是一個沒有中斷觸發功能的普通IO,那麽,就只能以IO形式來周期性地采。

可是,機不可失,時不再來。想想吧,比較器輸出切斷了MOSFET後,定子繞組電流就下來了,采樣-運放-比較器的輸出就又回到正常狀態了!!就是說,這個故障根本不可能維持一個讓你可以周期性采集的一個周期!!

本來,這裏的玄妙之處稍微動動腦袋就可以想明白的,而且山竹君明明已經接到了中斷IO口上,小徐卻自作主張地改變了引腳。

當我把這個過流保護功能的來龍去脈講清楚之後,小徐的精氣神就好像被抽幹了一樣,他一邊給我陪著不是,一邊耷拉著腦袋喃喃地說:“哎,早知道就不改了,當時之所以改,是爲了PCB好來著。”

看着他那无精打采的样子,我的心底压抑不住地涌起一股股的悲凉:为了画板子好走线就随便改電路?山竹君怎么教出来你这么一个徒弟呢?!哎,我的山竹君呐!



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關鍵詞: MCU 布線

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